* Hacia 875 - El español Abás Ibn Firnas vuela con un planeador de madera y plumas cerca de Córdoba.
* Hacia 1010 - El inglés Eilmer of Malmesbury construye un planeador de madera plumas, se arroja con él desde una torre de reloj y vuela 200 m
* Hacia 1250 - El filósofo y científico inglés Roger Bacon escribe la primera descripción técnica conocida sobre el vuelo, describiendo un ornitóptero en su libro Secretos del arte y la naturaleza.
* Hacia 1490 - El artista, arquitecto e ingeniero italiano Leonardo da Vinci diseña tres tipos de máquinas voladoras: 1) el ornitóptero (máquina con alas de pájaro que se movían mecánicamente); 2) el helicóptero, y 3) el planeador.
* 1638 - John Wilkins, obispo de Chester, sugiere algunas ideas sobre posibles futuros vuelos en su libro Descubrimiento de un mundo en la Luna.